Rivalsa INPS invalidità incidente

Buongiorno,
in caso di rivalsa inps per una indennità di accompagnamento a seguito di incidente stradale, la quota che l'inps chiede applicando la tabella, deve essere riproporzionata se intanto il titolare è deceduto? Mi spiego meglio, sono stati chiesti 35mila euro in virtù del coefficiente, ma la persona ha avuto l'accompagno solo per 30 mesi, devono riavere l'indennità effettivamente versata oppure è giusta la pretesa?

Grazie