Contributi previdenziali per assistenza familiare domestica

Se faccio l'assistenza domestica a un mio familiare, a titolo oneroso e continuativo aiuto a cucinare, pulire ecc.., è consigliabile che egli mi versi i contributi inps? che si stipuli un contratto? Quali passi burocratici bisogna seguire? Grazie
Qua purtroppo urge di dover accumulare contributi, o no?