Contributi volontari cosa devo fare?

Buongiorno
mi chiamo Michele Faggi sono nato 30/08/1974
Ho lavorato in Italia per alcune aziende, mi sono fatto fare un resoconto, per circa 18anni e 7 mesi.
Attualmente lavoro in Svizzera da ormai 16 anni, mi dicono che gli anni si possono collegare , ma in Italia non prenderei la.pensione in quanto non ho fatto 20 per la minima.
Mi han consigliato di pagare i contributi mancanti, per cortesia mi sapreste dire se posso andare direttamente all INPS per sapere quanto devo pagare e come?
Il patronato mi ha detto ,ormai 2 anni fa, le facciamo sapere ma...
Grazie mille