assegno invalidità civile + indennità accompagnamento fa cumulo ?

L'indennità di accompagnamento, ex lege 580/1988, è concessa dalla commissione medica INPS se, e soltanto se, il richiedente abbia necessità di assistenza continua perché non in grado di compiere gli atti quotidiani della vita, ovvero se sia impossibilitato a deambulare senza l'aiuto permanente di un accompagnatore.
Si tratta di una prestazione assistenziale che è indipendente dai redditi. 

Buongiorno 
spero che qualcuno mi possa rispondere.
Mia madre 92 anni titolare di assegno di invalidità civile 100% si è aggravata (non è più autosufficiente, non deambula ecc ecc) e vogliamo chiedere aggravamento a INPS per chiedere (oltre all'assegno di invalidità civile ) anche la indennità di accompagnamento.
Ho letto che :
"l'assegno di invalidità civile grave (100%) e l'indennità di accompagnamento fanno cumulo (sono compatibili) perché sono due prestazioni diverse: l'assegno è economico/reddituale (per chi ha invalidità totale), mentre l'accompagnamento è un aiuto per chi non è autosufficiente e non ha limiti di reddito.
Qualcuno mi può dire se vale la pena chiedere aggravamento per avere anche questa indennità di accompagnamento. Alcuni mi dicono che è la stessa cosa e altri mi dicono che sono due indennità diverse che fanno cumulo
Grazie